이 책을 한마디로 정리하면 자신을 돌아보고 삶의 여유를 찾아가도록 도움을 주는 책이다. 할아버지의 깨달음이 후손들에게 전해지도록 하기위해, 유산을 상속받기전 꼭 풀어야할 과제를 변호사 다니엘 그린을 통해 내준다 저자는 유산상속을 위한 한바로의 여러과정과 사건을 통해 사람에게 주어진 자유의지(지금까지 생각해오던 행동에 관한 것과는 또 다른, 반응을 선택할 수 있는 자유의지)와 그 자유의지를 활용해 현재의 상황에서 한 걸음 물러나 상황을 객관적으로, 긍정적으로 바라보고 삶의 여유를 찾아갈 수 있도록 도와주고 있다. 결국 한바로는 유산은 상속받지 못했으나 오히려 더 유산을 상속받았다. 책 어디에도 한바로는 유산을 상속받았다고 기록하고 있지 않으나, 독자의 생각에는 독화살을 쏘아대던 입과 몸에서 삶의 여유와 긍정적인 에너지를 발견하고 행동하게 된 것이 돈을 보다 더 값진 유산이라고 느꼈기 때문이다. 책을 펴 목차를 보는 순간 독자는 숨을 멈추고 말았다. "생각하는 대로 살지 않으면 사는 대로 생각한다"는 표현때문이다. 지금도 독자는 살아가고 있지만 과연 생각하는대로 살아가고 있는 것일까? 여러가지 일에 쫓겨 생각한다는 것이 때론 과소비처럼 느껴지까지 하는데... 그러나 책을 보며 새롭게 느끼게 된 것은 결고 생각은 과소비가 아니라는 것이다. 지금의 상황에서 생각하고 나의 반응을 선택함으로써 어렵고 복잡한 문제를, 나에게 상처로 다가올 수 있는 문제를 오히려 여유롭고 상처가 아닌 또 하나의 깨달음으로 받아들여 삶이 풍족해 질 수 있다는 것을 <쿠션>을 통해 발견하게 되었다.