‘넬슨 만델라 규칙Nelson MandelaRules‘ 이라 불리는 ‘유엔 피구금자 처우에 관한 최저기준규칙‘을 만들어 이를 준수할 것을 회원국들에게 요구한다. 이 규칙 제1조는"모든 피구금자의 처우는 인간의 존엄성과 가치에 입각한 존중에기반을 두어야 한다. 어떠한 피구금자도 고문, 기타 잔인하거나 비인간적이거나 모욕적인 처우 또는 처벌을 받지 않도록 보호되어야하며, 어떠한 방식에 따르더라도 이러한 상황은 정당화될 수 없다"라고 선언하다.