SEL은 학습이 이루어질 수 있는 정서적으로 건강한 환경을 만들기 위해서는 인지, 행동, 감정의 세 가지 요소가 함께 고려되어야 한다는 인식에서 만들어졌다. CASEL에 따르면 아이들은 세 가지 요소가 고려된 환경에서 "자기 자신과 사회를 인식하는 능력을 쌓고, 감정과 행동을 관리하는 법을 배우며, 책임감 있는 결정을 내리고, 긍정적인 관계를 형성할" 수 있다.