실제로 렌더링엔진에서 돌려보면, 의미있는 실용적인 물리엔진을 만들 수 있는 좋은 책입니다.좀 아쉬운점이라면... 한국판 기준 416페이지에 수식오류가 있다는점...그점 빼고는 좋은책이라서 4점 드립니다.