고급 와인 샘플러들을 마신 것 같은 칼만 필터 입문서

수학으로 풀어보는 칼만필터 알고리즘 - 기초 이론부터 깊게 이해하고 응용 예제로 철저하게 배우는 ㅣ 위키북스 데이터 사이언스 시리즈 58
박성수 지음 / 위키북스 / 2020년 6월

확률과 통계에 대해서 잘 이해하지 못하고 무턱대고 보았다가, 그저 예제 코드가 돌아가는 법만 배울 뿐이었던 것 같아요. 그렇다고 해도 무척 친절하고 자세하게 설명해주셔서 자신감을 갖고 공부를 시작할 수 있도록 도와주는 책이예요.