서울신학대학, 국제대학 영어영문학과를 졸업하고, 미국 애스베리신학대학원에서 석사학위, 미국 웨스턴복음주의신학대학원에서 신학박사 학위를 취득하였다. 미국 클레어몬트신학대학원 객원교수를 거쳐 서울신학대학 교수로 재직하다가 1995년 정년퇴직하였다. 대한기독교서회 창립 100주년 기념 성서주석위원회 위원장, 대한성서공회 개역성서 개정 감수위원장을 역임하였다. 저서로는 『신약개론』, 『현대성서 사전』(공저), 『해석학적 성서이해』, 『요한복음주석』, 『신약의 12제자와 그밖의 12사람』 등이 있으며, 역서로는 『성서해석의 역사』(R. M. Grant) 등이 있다.