자기를 내세우는 태도, 이른바 ‘자기주장‘은 자신이 아는 진실을 말하고 자기 권리를 보호하되 남의 진실을 부정하지 않으며 남의 권리도 침해하지 않는 자세다. 자기주장은 기술이 아니라 일종의 정신 상태이자 타인과 자기 자신을 대하는 태도라고 할 수 있다.
자기주장의 목적은 자신과 상대방이 모두 받아들일 수 있을 만한 정보를 전달하는 데 있다. 힘겨루기를 피하고 원활하게 소통하고 싶다면 자기주장을 잘 펼칠 수 있어야 한다. 바람직한 자기주장은 으레 볼 수 있는 세 가지 부정적인 행동 방식을 개입시키지 않는다.