"충성은 조건이 붙는다. 바로 올바름이다. 주인을 올바른 방향으로나아가도록 하는 것이 충성이다. 그래서 주인에게 쓴소리도 마다치 않는 것이다. 주인이 올바르지 않은 길로 갈 때 앞을 가로막는 것도 충이며 방향을 트는 것도 충이다."