- 아리스토텔레스는 다른 감각과 구별이 되는 접촉의 특이한 성질에 대해 고찰했다. 모든 감각은 결정 기능을 수행하는 매개(Metaxy)가 존재한다. 시각의 경우 매개는 투명하며 눈을 통해 색이 조명되어 작용한다. 청각은 귀를 두드리는 소리의 파동을 만들어 내는 공기가 매개다. 촉감을 다른 감각과 구별하는 이유는 "매개가 우리에게 행동을 취하기 때문이 아니라, 매개를 함께 사랑하므로 만질 수 있음을 인식하기 때문이다. 그리고 이때의 매개는외부에 있는 것이 아니라 인간 존재 안의 육신(Sarx) 이다. 이것은 단지 외부 물체뿐 아니라 외부 물체로 인해 움직이거나 마음에 영향을 받는 육신도 접촉한다는 것을 의미한다.
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