난이도를 쉽게 하고자 노력한 것 같아요. 그래서 기술적으로 수학 문제 풀이를 할 수 있도록 도와주는 식으로 정리한 것이 아닐까 하는 생각이 들어요. 그러다 보니, 개념을 이해하기 어려운 부분(물리 현상을 수리 모델화하기 어려움)이 있어요. 개인적으로 '수식이 보이는 공학수학'과 함께 보아야 할 교재같아요.
아내와 산책 중에 문득 떠오른 아이디어가 있어서 회사에서 미니 프로젝트로 진행을 하다가 칼만 필터에 대한 공부가 필요해서 찾아 읽었어요. 미니 프로젝트를 통해 칼만 필터에 대해 조금 더 알게 되었고, 지금은 '수학으로 풀어보는 칼만 필터 알고리즘'을 읽으며 더 공부를 하고 있는데, 이 책 '칼만 필터는 어렵지 않아'라는 책을 아주 운좋게 찾아 읽었다는 감상이에요. 이 책이 아니었다면 용기를 내어서 미니 프로젝트도 진행하지 못했을 것이고, 더 나아가 다른 책도 찾아읽을 엄두도 못냈을 것이거든요. '칼만 필터는 어렵지 않아'는 칼만 필터에 대해서 오버뷰를 하고 더 심화하기 위한 동기부여에 최적화된 책이라고 생각해요. 최고의 책이예요.
낮은 평점의 리뷰가 하나 있어서 언급하자면, 인쇄본으로 보셔야 합니다. 아주 가끔 오탈자가 수식에 있어서 당황했지만, 내용 자체는 좋은 것 같습니다. 대학 졸업한지도 20년이 지났지만 수포자로 살았던 세월이 싫어서 다시 공부합니다. 한빛 아카데미에서 이런 기초 시리즈를 만들어 주셔서 고맙게 읽고 있어요. 다음은 경문사에서 나온 ‘이공계를 위한 확률과 통계’를 보려고 합니다. 한빛 아카데미에서도 같은 제목의 책을 냈지만, 저자 소개를 보니 경문사 쪽이 좀더 신뢰가 되어서요.