<조선군사제도사(고대-고려편)>는 고대로부터 고려에 이르는 각 시기의 구체적인 사회와 국가에 존재한 군대의 계급-신분적구성, 편성원칙, 중앙군과 지방군, 병종, 군종구성, 지휘체계 등을 소개하고 있다.<조선군사제도사(이조편)>에서는 이조시기(조선조)의 군사제도사를 개괄 체계화하면서 1392년 이조봉건국가 성립이후 수 십 년 동안에 걸쳐 진행된 군사제도의 개편과 정비의 주요내용을 담고 있다. 상당히 흥미롭고 재미있는 책이다.