[마이리뷰] AI 로봇 구조 교과서

• AI 로봇 구조 교과서
• 유승남
• 2026-01-15

AI 로봇, 환상을 넘어 구조를 보다.

엔비디아, 테슬라와 같은 빅테크 기업에 늘 궁금했던 점이 있습니다. ˝그들이 말하는 로봇의 미래는 기술적으로 어디까지 와 있는가?˝ 이 책은 그 물음에 대한 공학적 해설서입니다.

🎯 현직 로봇 공학 박사인 유승남 저자는 이 책을 통해 로봇을 막연히 똑똑한 기계나 신비로운 결과물로 보는 시각에서 벗어난다.
로봇이 어떻게 세상을 감각하고 판단하며 행동하는지 그 단계적 ‘구조‘를 명확히 알리는 데 있습니다. 복잡한 수식 대신 센서, 제어, 인지, 판단으로 이어지는 ‘피지컬 AI‘의 메커니즘을 해부하며, 로봇의 핵심이 하드웨어(몸)에서 소프트웨어(뇌)로 넘어온 과정을 논리적으로 설명합니다.

이 책은 기술을 보는 새로운 관점를 제공합니다.
막연했던 기대감이 구체적인 기술적 근거로 바뀝니다.
✅ 엔비디아의 옴니버스(Omniverse)가 왜 필수적인가? 책에서 강조하는 ‘가상 시뮬레이션과 강화학습‘을 이해하면, 옴니버스가 단순한 플랫폼이 아니라 로봇의 뇌를 광속으로 단련시키는 거대한 가상 훈련소라는 사실을 깨닫게 됩니다.
✅ 테슬라 옵티머스의 진짜 경쟁력은? 자율주행(FSD)을 통해 다져진 소프트웨어 능력이 로봇의 몸체(하드웨어)와 결합했을 때 어떤 파괴력을 가지는지, 책 속 ‘몸과 뇌의 결합‘ 파트를 통해 확인할 수 있습니다.

기술의 화려한 겉모습이 아니라 그 안에서 작동하는 진짜 메커니즘이 궁금한 분들에게 일독을 권합니다.

잘읽었습니다.